判決指出，許家瑋2016年不滿劉胡亂指控他下手偷走價值200萬元的鑽表和現金，害他被失主打了一頓，他便夥同高庭江聯手以買毒為由，約劉外出後強押上車載往山區、摩鐵，拿電擊棒、鋁棒、徒手痛毆凌虐長達18小時。劉多次求饒，許、高都不予理會，直到汽車旅館退房時間到，兩人再把劉抬上車，未料劉在半路死亡，兩人便將劉棄屍在山區。
 

許事後自首，高則逃逸被通緝；最高法院去年依殺人、妨害自由等罪判許20年徒刑定讞。高到案後仍否認犯行，供稱是許要求他幫忙看管劉，事後他會拿到報酬。一審認為，高凌虐殺害劉，犯後還棄屍，惡性重大，也未向劉的家屬道歉，另高早在2006年就因犯殺人案被判14年，假釋期間再度犯殺人案，判處高無期徒刑，褫奪公權終身。
 

高院二審則認為，高在汽車旅館內只是看管劉，並未實際動手，雖有殺人間接故意，但認為一審量刑過重，改判18年徒刑。最高法院駁回上訴，全案定讞。因此3罪合併改判18年徒刑。