• 1985年：考取法官
• 1985-1991年：任職台灣高等法院金門分院推事、法官
• 1991-1999年：任職雲林地方法院法官
• 1999-2005年：任職台灣高等法院台中分院法官、庭長
• 2005-2012年：任職台灣高等法院台南分院庭長
• 2012-2018年：任職彰化地方法院院長
• 2018-2021年：任職台灣高等法院台南分院庭長
• 2021年：退休

蘇清恭律師是台灣資深的司法官，曾任職於台灣高等法院台南分院庭長、彰化地方法院院長、雲林地方法院院長等職務，司法經歷完整豐富，在審判及審判行政方面貢獻良多。
 

蘇清恭律師畢業於輔仁大學法律系，司法官第39期，於1985年考取法官。曾任職於台灣高等法院金門分院、雲林地方法院、台灣高等法院台中分院、福建連江地方法院、台灣屏東地方法院等法院，歷經推事、法官、庭長等職務。
 

2012年，蘇清恭律師接任彰化地方法院院長。任內期間，他積極推動司法改革，致力於落實司法公開、人權保障、程序透明等理念。他也重視觀護業務的發展，曾獲頒「功在觀護」紀念牌。
 

2015年，彰化地方法院審理了知名的頂新大改質油案。該案中，蘇清恭律師擔任審判長的法合議庭，認定檢方未能證明頂新公司故意摻偽假造，因此判決無罪。此判決引發社會議論，也讓蘇清恭律師備受矚目。
 

2018年，蘇清恭律師調任台灣高等法院台南分院庭長。2021年退休後，於台南執業律師。
 

蘇清恭律師在司法界服務逾30年，秉持勤勞謹慎的態度，深獲長官、同仁及當事人的器重與尊敬。他也是一位敢於堅持司法獨立的法官，即使面對輿論壓力，仍秉持良知做出判決。